Arduino

Sensor ultrassônico

O que é um sensor ultrassônico?

Um sensor ultrassônico é um dispositivo que utiliza alta frequência de som para medir a distância entre itens determinados.

Este tipo de sensor consiste tipicamente de uma unidade de transceptor único, que é capaz de emitir e detectar o som. Este dispositivo cria um pulso sonoro que está além da faixa de audição do ouvido humano. A maioria dos objetos sólidos é capaz de refletir ondas sonoras. O transceptor utiliza um temporizador para determinar com precisão quanto tempo um pulso ultrassônico leva para “saltar” em um objeto, e retornar à unidade.

Ele não precisa de contato físico com o objeto ou ainda de propriedades especiais desse produto, já que ele não só detecta sua presença, bem como ainda tem recursos para determinar qual é à distância em que ele se encontra. Além do mais, o princípio de funcionamento dos mesmos está baseado na emissão de uma onda sonora de alta frequência, e na medição do tempo levado para a recepção do eco produzido quando esta onda se choca com um objeto que seja capaz de refletir o som. Eles emitem pulsos ultrassônicos ciclicamente. Na verdade, quando um objeto reflete estes pulsos, o resultado será um eco recebido e convertido em um sinal elétrico.

Uma onda de som geralmente percorre a uma velocidade conhecida. Em condições de temperatura do ar ideais, esta velocidade é de cerca de 1126 pés (343 metros) por segundo. Quando, tanto a velocidade como o tempo de pulsos de ultrassom são conhecidos, a distância de um objeto que reflete esta grandeza pode ser estimada utilizando cálculos matemáticos básicos. Se um sensor ultrassônico emite um pulso e recebe o sinal refletido um décimo de segundo mais tarde.

Materiais necessários:

Cabos jumper, sensor ultrassônico, e Arduino Uno.

Esquema de montagem no Arduino:

Código utilizado:

#include <Ultrasonic.h>


#define trigPin 13 
#define echoPin 12
float distancia; 
unsigned long tempo;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  tempo = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = 0.0340 *(tempo/2);  
  Serial.print(distancia, 1); 
  Serial.println("cm");

  delay(500);

}

Referências: https://www.mecanicaindustrial.com.br/598-o-que-e-um-sensor-ultrassonico/